Мехатронная линия сортировки и сборки приборов в максимальной конфигурации
Типовой комплект учебного оборудования «Мехатронная линия сортировки и сборки приборов в максимальной конфигурации»
Предназначен для теоретического и практического изучения особенностей программируемых логических контроллеров в системах управления технологическим оборудованием и основ построения систем распределенного управления технологическим оборудованием на базе наиболее распространенных сетевых технологий и протоколов передачи данных.
- 1. Управляющий модуль.
Предназначен для отработки навыков и осуществляет функции компьютерной лаборатории. Служит для подключения управляющих плат к интерфейсу рабочего комплекса.
Состоит из двух рабочих элементов
Имеет вход для подключения к шине
Конструкция позволяет создать единое рабочее пространство
Оборудование комплекса позволяет считывать до 8 приборов, связь с устройством передачи осуществляется с помощью интерфейсов.
Аналоговые вывода 4 шт
Входные и выходные цифровые линий 8 шт
Скорость передачи данных 200 кб/сек
Питание от порта USB
Программно-цифровые линии TTL цифровых схем
Двухканальная память 16 Гб
Процессор пятого поколения
Количество ядер 2 шт
Частота 2.4 ГГц
Объем оперативной памяти 4 Гб
Объем HDD 500 Гб
чипсет интегрированного графического адаптера
Мощность блока питания 65 Вт
Аудио разъема
Возможность подключения
- USB 2.0 – 2 шт
- USB 3.0 - 2 шт
Устройства чтения карт памяти: MMC, SD, SDHC, SDXC
Устройства управления и ввода информации.
Устройства вывода информации
Разрешение дисплея устройства вывода информации 1600х900
Тип матрицы TFT TN.
Яркость 2200 кд/м
Интерфейс управления рабочим комплексом
Визуализация в базе данных в качестве интерактивных 3D – модулей.
Динамическое вращение, масштабирование, движение, полный экран.
Поддержка стандартного набора кодов управляющей программы.
Поддержка стандартного набора подготовительных кодов.
Программное и ручное управление.
Имитационная система: считывание данных.
Возможность прямого вмешательства в работу.
возможности удалённо ограничивать доступ к программам, а именно отключать и включать программы во время работы.
возможности удаленной блокировки клавиатуры и мыши.
возможности создавать тесты, проводить опросы онлайн, передавать и собирать материалы, создавать электронные пособия, воспроизводить нужный-контент одновременно на нескольких блоках управления.
возможности отправки уведомлений, сообщений и изображений; возможность общаться при помощи чата, либо голосовых средств, получать запросы помощи.
Включает теории, инструкции, оценка результатов опытов, поиск неисправностей, вопросы для самотестирования, графики и картинки для разъяснения работы.
Есть возможность индивидуального документирования, оценка и сохранение результатов
Возможность включения и отображения собственных курсов.
- 2. Мехатронный модуль вакуумного перекладчика - 2 шт
Запускается с помощью программируемого логического контроллера (ПЛК) и пульта симуляции
Алюминиевая профильная плита из конструкционного алюминиевого профиля с регулируемыми опорами.
Габариты плиты без учета регулируемых опор: (ШхГхВ) 500х740х10 мм
Блок подготовки воздуха - крепиться к алюминиевой плите и состоит из ручного отсечного крана, регулятора давления, влагоотделителя и манометра
диапазон регулировки давления От 0 до 10 бар
пневматическое подключение пневмотрубки диаметром 6 мм.
Узел выдачи заготовок
рабочее давление узла 4 бар
напряжение питания узла 24 В пост тока
количество вмещаемых заготовок в магазинную трубу для хранения заготовок 8 шт
Цилиндр двухстороннего действия:
‒ дроссель с обратным клапаном - 2 шт;
‒ длина хода штока - 60 мм;
‒ диапазон рабочих давлений: 0,5…..10 бар.
Диапазон рабочего давления 5-ходового 2-позиционного распределителя с электроуправлением: 0,15……7 бар
Магнитный концевой выключатель -устанавливается на пневмоцилиндр через кольцевой переходник 2 шт
Напряжение питания концевого выключателя 24 В пост тока
Индуктивный датчик - крепиться на стойке узла посредством металлического уголка и формирует сигнал о наличии металлической заготовки в зоне идентификации.
Емкостный датчик - крепиться на дне трубы магазина и формировать сигнал об ориентации корпуса.
- Диапазон напряжения питания 10…30 В пост. тока
- Собственный ток потребления 25 мА
- Выходное сопротивление 4,7 кОм
- Ток нагрузки 400 мА
Узел перекладчика
‒ рабочее давление 4 бар
‒ напряжение питания 24 В
‒ количество цифровых датчиков 2 шт
‒ количество цифровых исполнительных элементов 2 шт
Диапазон рабочих давлений Поворотного пневмопривода двустороннего действия узла перекладчика 1,5……4 бар
- Максимальное рабочее давление вакуумного захвата 0,25 бар
- максимальный вакуум вакуумного захвата 0,48 бар
- тип присоски вакуумного захвата сильфонновый тип
Узел конвейера
Конвейер - крепиться к алюминиевой плите и выполняться из алюминиевого профиля.
- привод двигателем постоянного тока с редуктором
- напряжение питания 24 В пост тока
- длина конвейера 400 мм
- ширина конвейерной ленты 50 мм
Контроллер шагового двигателя - предназначенный для управления скоростью и направлением вращения вала шагового двигателя.
- Диапазон напряжений питания: 12……30В
- Максимальный собственный ток потребления 150 мА
- Максимальный ток двигателя 1,8 А
- Сигнал управления «Пуск/Стоп», «Направление»
- Дискретность шага в микрошаговом режиме 1/8
Диффузионный оптический датчик - крепиться на стойке конвейера посредством металлического уголка и формировать сигнал о наличии заготовки в определенной зоне конвейера. - Диапазон напряжения питания постоянного тока: 12…..24 В
- Максимальный рабочий ток 50 мА
- Падение напряжения 2,5 В
Датчик «световой барьер» - крепиться к магазинной трубе.
- Диапазон напряжения питания постоянного тока: 12…..24 В
- Максимальный рабочий ток 40 мА
- Максимальная частота циклов оперирования 1000 Гц
Сепаратор заготовок, пневматический поворотный - выполняет функции отклонения и подачи заготовок в лотки накопительного узла с помощью стрелки, закрепленной на пневматическом поворотном приводе двухстороннего действия.
- Диапазон рабочего давления сепаратора 0,5…..10 бар
- диапазон рабочих давлений 5-ходового 2-позиционного распределителя сепаратора с электроуправлением 0,15……..7 бар
- диапазон рабочих давлений пневматического поворотного привода сепаратора 0,15…7 бар
Накопительный узел с возможностью регулировки высоты и угла наклона накопительного лотка.
диапазон регулировки длины лотка 0…200 мм
ширина одного лотка 80
Мини-терминал – коммутационное устройство, через которое исполнительные устройства и датчики модуля подключаются к терминалу подключения к ПЛК.
- количество цифровых входов 4 шт
- количество цифровых выходов 4 шт
Терминал подключения к ПЛК - позволяет подключать исполнительные устройства и датчики мехатронного модуля к ПЛК посредством мини-терминалов ввода\вывода.
‒ количество светодиодов состояния 16 шт
‒ количество цифровых входов 8 шт
‒ количество цифровых выходов 8 шт
Набор заготовок
‒ общее количество заготовок 12 шт
‒ высота заготовки 25 мм
‒ диаметр заготовки 40 мм
‒ количество пластиковых заготовок двух цветов 8 шт
‒ количество металлических заготовок 4 шт
Дискретный пульт симуляции -отдельный прибор, предназначенный для отладки мехатронных модулей, путем индикации сигналов, поступающих от модулей ко входам ПЛК и моделирования выходных сигналов ПЛК, поступающих на модули.
‒ светодиодные индикаторы 8 шт
‒ 3-х позиционные тумблеры 8 шт
- 3. Мехатронный модуль ориентации деталей.
Запускается с помощью программируемого логического контроллера (ПЛК) и пульта симуляции.
Алюминиевая профильная плита из конструкционного алюминиевого профиля с регулируемыми опорами.
Габариты плиты без учета регулируемых опор: (ШхГхВ) 500х740х10 мм
Блок подготовки воздуха - крепиться к алюминиевой плите и состоит из ручного отсечного крана, регулятора давления, влагоотделителя и манометра
диапазон регулировки давления от 0 до 10 бар;
пневматическое подключение пневмотрубки диаметром 6 мм.
Узел выдачи заготовок
рабочее давление узла 4 бар
напряжение питания узла 24 В пост тока
количество вмещаемых заготовок в магазинную трубу для хранения заготовок 8 шт
Цилиндр двухстороннего действия:
‒ дроссель с обратным клапаном 2 шт
‒ длина хода штока60 мм;
‒ диапазон рабочих давлений: 0,5……10 бар
Диапазон рабочего давления 5-ходового 2-позиционного распределителя с электроуправлением: 0,15…7 бар.
Датчик «световой барьер» - крепиться к магазинной трубе
- Диапазон напряжения питания постоянного тока: 12…..24 В,
- Максимальный рабочий ток 40 мА,
- Максимальная частота циклов оперирования 1000 Гц,
Узел конвейера
Конвейер - крепиться к алюминиевой плите и выполняться из алюминиевого профиля .
- привод двигателем постоянного тока с редуктором
- напряжение питания 24 В пост тока
- длина конвейера 400 мм
- ширина конвейерной ленты 50 мм
Контроллер двигателя постоянного - управляет скоростью и направлением вращения коллекторного двигателя постоянного тока.
- Диапазон напряжений питания: 7…..28 В
- Максимальный ток двигателя 12 А
- функция смены направления вращения двигателя
Диффузионный оптический датчик - крепиться на стойке конвейера посредством металлического уголка и формирует сигнал о наличии заготовки в определенной зоне конвейера.
- Диапазон напряжения питания постоянного тока: 12…..24 В
- Максимальный рабочий ток 50 мА
- Падение напряжения 2,5 В
Узел поворотного пневмосхвата
Параллельный пневмозахват - осуществляет захват и удержание корпусов в с программой.
- Длина хода на раскрытие 10 мм
- Диапазон рабочих давлений 0,35……0,7 бар
- Макс. частота срабатывания 180 мин -1
Цилиндр двухстороннего действия - осуществляет выдвижение пневмозахвата к детали.
- Длина хода поршня 50 мм
- Диапазон рабочих давлений 0,5….10 бар
Поворотный пневмопривод двустороннего действия - выполняет функцию поворота пневмозахвата, закрепленного на валу привода.
- Выставленный угол поворота 180 град
- Диапазон рабочих давлений 1,5…..4 бар
5-ходовой 2-позиционный распределитель с электроуправлением, моностабильный золотникового типа
- диапазон рабочих давлений 0,15…..7 бар
Магнитный концевой выключатель - устанавливается на пневмоцилиндр через кольцевой переходник 4 шт
‒ двухпроводная схема подключения датчика
‒ напряжение питания 24 В пост. тока
Накопительный узел с возможностью регулировки высоты и угла наклона накопительного лотка.
диапазон регулировки длины лотка 0…..200 мм
ширина одного лотка 80 мм
Мини-терминал – коммутационное устройство, через которое исполнительные устройства и датчики модуля подключаются к терминалу подключения к ПЛК.
- количество цифровых входов 4 шт
- количество цифровых выходов 4 шт
Терминал подключения к ПЛК - позволяет подключать исполнительные устройства и датчики мехатронного модуля к ПЛК посредством мини-терминалов ввода\вывода.
‒ количество светодиодов состояния 16 шт
‒ количество цифровых входов 8 шт
‒ количество цифровых выходов 8 шт
Набор заготовок
‒ общее количество заготовок 12 шт
‒ высота заготовки 25 мм
‒ диаметр заготовки 40 мм
‒ количество пластиковых заготовок двух цветов 8 шт
‒ количество металлических заготовок 4 шт
Дискретный пульт симуляции -отдельный прибор, предназначенный для отладки мехатронных модулей, путем индикации сигналов, поступающих от модулей ко входам ПЛК и моделирования выходных сигналов ПЛК, поступающих на модули.
‒ светодиодные индикаторы 8 шт.
‒ 3-х позиционные тумблеры 8 шт.
- 4. Мехатронный модуль пневматического перемещения деталей
Алюминиевая профильная плита из конструкционного алюминиевого профиля с регулируемыми опорами.
Габариты плиты без учета регулируемых опор: (ШхГхВ) 500х740х10 мм
Блок подготовки воздуха - крепиться к алюминиевой плите и состоит из ручного отсечного крана, регулятора давления, влагоотделителя и манометра
диапазон регулировки давления от 0 до 10 бар;
пневматическое подключение пневмотрубки диаметром 6 мм.
Узел выдачи заготовок
рабочее давление узла 4 бар
напряжение питания узла 24 В пост тока
количество вмещаемых заготовок в магазинную трубу для хранения заготовок 8 шт
Цилиндр двухстороннего действия:
‒ дроссель с обратным клапаном 2 шт;
‒ длина хода штока 60 мм;
‒ диапазон рабочих давлений: 0,5……10 бар
Диапазон рабочего давления 5-ходового 2-позиционного распределителя с электроуправлением: 0,15…7 бар.
Магнитный концевой выключатель -устанавливается на пневмоцилиндр через кольцевой переходник
Напряжение питания концевого выключателя 24 В пост тока
Емкостный датчик - крепиться на дне трубы магазина и формировать сигнал об ориентации корпуса.
- Диапазон напряжения питания 10…..30 В пост. Тока
- Собственный ток потребления 25 мА
- Выходное сопротивление 4,7 кОм
- Ток нагрузки 400 мА
Узел электроперемещения
Привод линейный бесштоковый электрический с ременной передачей
‒ напряжение питания 24 В пост тока
‒ максимальная длина перемещения платформы 500 мм
‒ максимальная перемещаемая масса по вертикали 2 кг
‒ максимальная перемещаемая масса по горизонтали 4 кг
Контроллер шагового двигателя, предназначенный для управления скоростью и направлением вращения вала шагового двигателя.
- Диапазон напряжений питания: 12…..30 В
- Максимальный собственный ток потребления 150 мА
- Максимальный ток двигателя 1,8 А
- Индикация перегрузки по току + 24, по удержанию
- Сигнал управления «Пуск/Стоп», «Направление»
- Оптоизоляция сигналов управления
- Дискретность шага в микрошаговом режиме 1/8
Параллельный пневмозахват одностороннего действия - осуществляет захват и удержание деталей в с программой.
- Нерегулируемое демпфирование с упругими кольцами
- Длина хода на раскрытие 10
- Диапазон рабочих давлений: 0,35……0,7 бар
- Макс. частота срабатывания 180 мин -1
Цилиндр двухстороннего действия - вертикальное перемещение пневмозахвата.
- Нерегулируемое демпфирование с упругими кольцами
- Длина хода поршня 50 мм
- Диапазон рабочих давлений: 0,5…….10 бар
5-ходовой 2-позиционный распределитель с электроуправлением, моностабильный золотникового типа 2 шт
- диапазон рабочих давлений: 0,15…..7 бар
Магнитный концевой выключатель - устанавливается на пневмоцилиндр через кольцевой переходник 4
‒ двухпроводная схема подключения датчика
‒ напряжение питания 24 В пост тока
Узел определения цвета и типа материала
Датчик цвета - крепиться на стойке узла посредством металлического уголка и формирует сигнал о наличии заготовки определенного цвета в зоне идентификации.
- Диапазон напряжения питания постоянного тока 9…..40 В
- Максимальное количество запоминаемых цветов 3 ед
- Расстояние от сенсора до объекта (в диапазоне) 10……30 мм
Индуктивный датчик - крепиться на стойке узла посредством металлического уголка и формирует сигнал о наличии металлической заготовки в зоне идентификации.
- Диапазон напряжения питания постоянного тока: 10…..30 В
- Номинальный рабочий ток 200 мА
- Индикация срабатывания
- Частота переключения 600 Гц
Накопительный узел с возможностью регулировки высоты и угла наклона накопительного лотка.
диапазон регулировки длины лотка: 0…..200 мм
ширина одного лотка 80 мм
Мини-терминал – коммутационное устройство, через которое исполнительные устройства и датчики модуля подключаются к терминалу подключения к ПЛК.
- количество цифровых входов 4
- количество цифровых выходов 4
Терминал подключения к ПЛК - позволяет подключать исполнительные устройства и датчики мехатронного модуля к ПЛК посредством мини-терминалов ввода\вывода.
‒ количество светодиодов состояния 16 шт
‒ количество цифровых входов 8 шт
‒ количество цифровых выходов 8 шт
Набор заготовок
‒ общее количество заготовок 12 шт
‒ высота заготовки 25 мм
‒ диаметр заготовки 40 мм
‒ количество пластиковых заготовок двух цветов 8 шт
‒ количество металлических заготовок 4 шт
Дискретный пульт симуляции -отдельный прибор, предназначенный для отладки мехатронных модулей, путем индикации сигналов, поступающих от модулей ко входам ПЛК и моделирования выходных сигналов ПЛК, поступающих на модули.
‒ светодиодные индикаторы 8 шт
‒ 3-х позиционные тумблеры 8 шт
- 5. Мехатронный модуль пневмоэлектрического револьверного стола
запускается с помощью программируемого логического контроллера (ПЛК) и пульта симуляции.
Алюминиевая профильная плита из конструкционного алюминиевого профиля с регулируемыми опорами.
Габариты плиты без учета регулируемых опор: (ШхГхВ) 500х740х10 мм
Блок подготовки воздуха - крепиться к алюминиевой плите и состоит из ручного отсечного крана, регулятора давления, влагоотделителя и манометра
диапазон регулировки давления: от 0 до 10 бар;
пневматическое подключение пневмотрубки диаметром 6 мм.
Узел выдачи заготовок
рабочее давление узла 4 бар
напряжение питания узла 24 В пост тока
количество вмещаемых заготовок в магазинную трубу для хранения заготовок 8 шт
Цилиндр двухстороннего действия:
‒ дроссель с обратным клапаном 2 шт;
‒ длина хода штока 60 мм;
‒ диапазон рабочих давлений: 0,5…..10 бар.
Диапазон рабочего давления 5-ходового 2-позиционного распределителя с электроуправлением: 0,15…7 бар.
Магнитный концевой выключатель -устанавливается на пневмоцилиндр через кольцевой переходник 2 шт
Напряжение питания концевого выключателя 24 В пост тока
Датчик «световой барьер» - крепиться к магазинной трубе
- Диапазон напряжения питания постоянного тока: 12…..24 В,
- Максимальный рабочий ток40 мА,
- Максимальная частота циклов оперирования 1000 Гц
Узел поворотного стола
Контроллер двигателя постоянного - управляет скоростью и направлением вращения коллекторного двигателя постоянного тока.
- Диапазон напряжений питания: 7…..28 В
- Максимальный ток двигателя 12 А
- функция смены направления вращения двигателя
Индуктивный датчик - крепиться на стойке узла посредством металлического уголка и формирует сигнал о наличии металлической заготовки в зоне идентификации.
- Диапазон напряжения питания постоянного тока: 10…..30 В
- Номинальный рабочий ток 200 мА
- Индикация срабатывания
- Частота переключения 600 Гц
Узел распознавания
Датчик «световой барьер» - крепиться к магазинной трубе
- Диапазон напряжения питания постоянного тока 12…..24 В,
- Максимальный рабочий ток 40 мА,
- Максимальная частота циклов оперирования 1000 Гц
Индуктивный датчик - крепиться на стойке узла посредством металлического уголка
- Диапазон напряжения питания постоянного тока: 10…..30 В
- Номинальный рабочий ток 200 мА
- Индикация срабатывания
- Частота переключения 600 Гц
Узел пневмонакопителя - регулировка высоты и угла наклона как сепаратора, так и накопительного лотка.
‒ диапазон регулировки длины лотка: 0……200 мм
‒ ширина одного лотка 80 мм
‒ ширина парного лотка 140 мм
‒ диапазон регулирования по углу наклона: 0……30 градусов
Пневматический поворотный привод
‒ выставленный угол поворота 90 град
‒ диапазон рабочих давлений: 0,15……7 бар
5-ходовой 2-позиционный распределитель с электроуправлением, моностабильный золотникового типа
- диапазон рабочих давлений: 0,15…..7 бар
Магнитный концевой выключатель - устанавливается на пневмоцилиндр через кольцевой переходник
‒ двухпроводная схема подключения датчика
‒ напряжение питания 24 В пост тока
Мини-терминал – коммутационное устройство, через которое исполнительные устройства и датчики модуля подключаются к терминалу подключения к ПЛК.
- количество цифровых входов 4 шт
- количество цифровых выходов 4 шт
Терминал подключения к ПЛК - позволяет подключать исполнительные устройства и датчики мехатронного модуля к ПЛК посредством мини-терминалов ввода\вывода.
‒ количество светодиодов состояния 16 шт
‒ количество цифровых входов 8 шт
‒ количество цифровых выходов 8 шт
Набор заготовок
‒ общее количество заготовок 12 шт
‒ высота заготовки 25 мм
‒ диаметр заготовки 40 мм
‒ количество пластиковых заготовок двух цветов 8 шт
‒ количество металлических заготовок 4 шт
Дискретный пульт симуляции -отдельный прибор, предназначенный для отладки мехатронных модулей, путем индикации сигналов, поступающих от модулей ко входам ПЛК и моделирования выходных сигналов ПЛК, поступающих на модули.
‒ светодиодные индикаторы 8 шт
‒ 3-х позиционные тумблеры 8 шт
- 6. Мехатронный модуль электропневматического перемещения деталей
Алюминиевая профильная плита из конструкционного алюминиевого профиля с регулируемыми опорами.
Габариты плиты без учета регулируемых опор: (ШхГхВ) 500х740х10 мм
Блок подготовки воздуха - крепиться к алюминиевой плите и состоит из ручного отсечного крана, регулятора давления, влагоотделителя и манометра
диапазон регулировки давления: от 0 до 10 бар;
пневматическое подключение пневмотрубки диаметром 6 мм.
Узел выдачи заготовок
рабочее давление узла 4 бар
напряжение питания узла 24 В пост тока
количество вмещаемых заготовок в магазинную трубу для хранения заготовок 8 шт
Цилиндр двухстороннего действия:
‒ дроссель с обратным клапаном 2 шт.;
‒ длина хода штока 60 мм;
‒ диапазон рабочих давлений 0,5……10 бар.
- специализированная метка инициирования
Диапазон рабочего давления 5-ходового 2-позиционного распределителя с электроуправлением: 0,15…7 бар.
Магнитный концевой выключатель -устанавливается на пневмоцилиндр через кольцевой переходник
Напряжение питания концевого выключателя 24 В пост тока
Емкостный датчик - крепиться на дне трубы магазина и формировать сигнал об ориентации корпуса.
- Диапазон напряжения питания 10…..30 В пост. Тока
- Собственный ток потребления 25 мА
- Выходное сопротивление 4,7 кОм
- Ток нагрузки 400 мА
Узел электроперемещения
Привод линейный бесштоковый электрический с ременной передачей
‒ напряжение питания 24 В пост тока
‒ максимальная длина перемещения платформы 500 мм
‒ максимальная перемещаемая масса по вертикали 2 кг
‒ максимальная перемещаемая масса по горизонтали 4 кг
Контроллер шагового двигателя, предназначенный для управления скоростью и направлением вращения вала шагового двигателя.
- Диапазон напряжений питания: 12…..30 В
- Максимальный ток двигателя 1,8 А
- Индикация перегрузки по току + 24, по удержанию
- Сигнал управления «Пуск/Стоп», «Направление»
- Оптоизоляция сигналов управления
- Дискретность шага в микрошаговом режиме 1/8
Параллельный пневмозахват одностороннего действия - осуществляет захват и удержание деталей.
- Нерегулируемое демпфирование с упругими кольцами
- Длина хода на раскрытие 10 мм
- Диапазон рабочих давлений: 0,35…..0,7 бар
- Макс. частота срабатывания 180 мин -1
Цилиндр двухстороннего действия - вертикальное перемещение пневмозахвата.
- Нерегулируемое демпфирование с упругими кольцами
- Длина хода поршня 50 мм
- Диапазон рабочих давлений: 0,5…….10 бар
5-ходовой 2-позиционный распределитель с электроуправлением, моностабильный золотникового типа 2 шт
- диапазон рабочих давлений: 0,15…..7 бар
Магнитный концевой выключатель - устанавливается на пневмоцилиндр через кольцевой переходник 4 шт
‒ двухпроводная схема подключения датчика
‒ напряжение питания 24 В пост тока
Узел определения цвета и типа материала
Датчик цвета - крепиться на стойке узла посредством металлического уголка и формирует сигнал о наличии заготовки определенного цвета в зоне идентификации.
- Диапазон напряжения питания постоянного тока: 9…..40 В
- Максимальное количество запоминаемых цветов 3 ед
- Расстояние от сенсора до объекта (в диапазоне): 10……30 мм
Индуктивный датчик - крепиться на стойке узла посредством металлического уголка и формирует сигнал о наличии металлической заготовки в зоне идентификации.
- Диапазон напряжения питания постоянного тока: 10…..30 В
- Номинальный рабочий ток 200 мА
- Индикация срабатывания
- Частота переключения 600 Гц
Накопительный узел с возможностью регулировки высоты и угла наклона накопительного лотка.
диапазон регулировки длины лотка: 0…200 мм
ширина одного лотка 80 мм
Мини-терминал – коммутационное устройство, через которое исполнительные устройства и датчики модуля подключаются к терминалу подключения к ПЛК.
- количество цифровых входов 4 шт
- количество цифровых выходов 4 шт
Терминал подключения к ПЛК - позволяет подключать исполнительные устройства и датчики мехатронного модуля к ПЛК посредством мини-терминалов ввода\вывода.
‒ количество светодиодов состояния 16 шт
‒ количество цифровых входов 8 шт
‒ количество цифровых выходов 8 шт
Набор заготовок
‒ общее количество заготовок 12 шт
‒ высота заготовки 25 мм
‒ диаметр заготовки 40 мм
‒ количество пластиковых заготовок двух цветов 8 шт
‒ количество металлических заготовок 4 шт
Дискретный пульт симуляции -отдельный прибор, предназначенный для отладки мехатронных модулей, путем индикации сигналов, поступающих от модулей ко входам ПЛК и моделирования выходных сигналов ПЛК, поступающих на модули.
‒ светодиодные индикаторы 8 шт
‒ 3-х позиционные тумблеры 8 шт
- 7. Мехатронный модуль сборки деталей
Запускается с помощью программируемого логического контроллера (ПЛК) и пульта симуляции.
Алюминиевая профильная плита из конструкционного алюминиевого профиля с регулируемыми опорами.
Габариты плиты без учета регулируемых опор: (ШхГхВ) 500х740х10 мм
Блок подготовки воздуха - крепиться к алюминиевой плите и состоит из ручного отсечного крана, регулятора давления, влагоотделителя и манометра
диапазон регулировки давления: от 0 до 10 бар;
пневматическое подключение пневмотрубки диаметром 6 мм.
Узел выдачи заготовок
рабочее давление узла 4 бар
напряжение питания узла 24 В пост тока
количество вмещаемых заготовок в магазинную трубу для хранения заготовок 8 шт
Цилиндр двухстороннего действия:
‒ дроссель с обратным клапаном 2 шт;
‒ длина хода штока 60 мм;
‒ диапазон рабочих давлений: 0,5…….10 бар
5-ходовой 2-позиционный распределитель с электроуправлением, моностабильный золотникового типа
- диапазон рабочих давлений: 0,15…7 бар.
Магнитный концевой выключатель -устанавливается на пневмоцилиндр через кольцевой переходник 2 шт
Напряжение питания концевого выключателя 24 В пост тока
Датчик «световой барьер» - крепиться к магазинной трубе
- Диапазон напряжения питания постоянного тока: 12…..24 В,
- Максимальный рабочий ток 40 мА,
- Максимальная частота циклов оперирования 1000 Гц
Узел конвейера
Конвейер - крепиться к алюминиевой плите и выполняться из алюминиевого профиля .
- привод двигателем постоянного тока с редуктором
- напряжение питания 24 В пост тока
- длина конвейера 400
- ширина конвейерной ленты 50
Контроллер двигателя постоянного - управляет скоростью и направлением вращения коллекторного двигателя постоянного тока.
- Диапазон напряжений питания: 7…..28 В
- Максимальный ток двигателя 12 А
- функция смены направления вращения двигателя
Диффузионный оптический датчик - крепиться на стойке конвейера посредством металлического уголка и формирует сигнал о наличии заготовки в определенной зоне конвейера.
- Диапазон напряжения питания постоянного тока: 12…..24 В
- Максимальный рабочий ток 50 мА
Индуктивный датчик - крепиться на стойке узла посредством металлического уголка и формирует сигнал о наличии металлической заготовки в зоне идентификации.
- Диапазон напряжения питания постоянного тока: 10…..30 В
- Номинальный рабочий ток: 200 мА
- Индикация срабатывания
- Частота переключения 600 Гц
Датчик «световой барьер» - крепиться к магазинной трубе
- Диапазон напряжения питания постоянного тока: 12…..24 В,
- Максимальный рабочий ток 40 мА,
- Максимальная частота циклов оперирования 1000 Гц,
- специализированная метка инициирования
Узел выдачи крышек
‒ рабочее давление 4 бар
‒ напряжение питания 24 В пост тогка
количество вмещаемых крышек в магазинную трубу для хранения 4 шт
Цилиндр двухстороннего действия:
‒ дроссель с обратным клапаном 2 шт;
‒ длина хода штока 60 мм;
‒ диапазон рабочих давлений 0,5……10 бар
Диапазон рабочего давления 5-ходового 2-позиционного распределителя с электроуправлением: 0,15…7 бар.
Датчик «световой барьер» - крепиться к магазинной трубе
- Диапазон напряжения питания постоянного тока: 12…..24 В,
- Максимальный рабочий ток 40 мА,
- Максимальная частота циклов оперирования 1000 Гц
Накопительный узел с возможностью регулировки высоты и угла наклона накопительного лотка.
диапазон регулировки длины лотка: 0…200 мм
ширина одного лотка 80 мм
Мини-терминал – коммутационное устройство, через которое исполнительные устройства и датчики модуля подключаются к терминалу подключения к ПЛК.
- количество цифровых входов 4 шт
- количество цифровых выходов 4 шт
Терминал подключения к ПЛК - позволяет подключать исполнительные устройства и датчики мехатронного модуля к ПЛК посредством мини-терминалов ввода\вывода.
‒ количество светодиодов состояния 16 шт
‒ количество цифровых входов 8 шт
‒ количество цифровых выходов 8 шт
Набор заготовок
‒ общее количество заготовок 12 шт
‒ высота заготовки 25 мм
‒ диаметр заготовки 40 мм
‒ количество пластиковых заготовок двух цветов 8 шт
‒ количество металлических заготовок 4 шт
Дискретный пульт симуляции -отдельный прибор, предназначенный для отладки мехатронных модулей, путем индикации сигналов, поступающих от модулей ко входам ПЛК и моделирования выходных сигналов ПЛК, поступающих на модули.
‒ светодиодные индикаторы 8шт
‒ 3-х позиционные тумблеры 8 шт
- 8. Мехатронный модуль пневмоэлектрического робота
запускается с помощью программируемого логического контроллера (ПЛК) и пульта симуляции.
Алюминиевая профильная плита из конструкционного алюминиевого профиля с регулируемыми опорами.
Габариты плиты без учета регулируемых опор: (ШхГхВ) 500х740х10 мм
Блок подготовки воздуха - крепиться к алюминиевой плите и состоит из ручного отсечного крана, регулятора давления, влагоотделителя и манометра
диапазон регулировки давления: от 0 до 10 бар;
пневматическое подключение пневмотрубки диаметром 6 мм.
Узел выдачи заготовок
рабочее давление узла 4 бар
напряжение питания узла 24 В пост тока
количество вмещаемых заготовок в магазинную трубу для хранения заготовок 8 шт
Цилиндр двухстороннего действия:
‒ дроссель с обратным клапаном 2 шт;
‒ длина хода штока 60 мм;
‒ диапазон рабочих давлений: 0,5……10 бар
5-ходовой 2-позиционный распределитель с электроуправлением, моностабильный золотникового типа
- диапазон рабочих давлений: 0,15…7 бар.
Магнитный концевой выключатель -устанавливается на пневмоцилиндр через кольцевой переходник 2 шт
Напряжение питания концевого выключателя 24 В пост тока
Емкостный датчик - крепиться на дне трубы магазина и формировать сигнал об ориентации корпуса.
- Диапазон напряжения питания 10…..30 В пост. Тока
- Собственный ток потребления 25 мА
- Выходное сопротивление 4,7 кОм
- Ток нагрузки 400 мА
Узел трехосевого пневмосхвата
Индуктивный датчик - крепиться на стойке узла посредством металлического уголка и формирует сигнал о наличии платформы ШВП.
- Диапазон напряжения питания постоянного тока: 10…..30 В
- Номинальный рабочий ток 200 мА
- Индикация срабатывания
- Частота переключения 600 Гц
Контроллер шагового двигателя, предназначенный для управления скоростью и направлением вращения вала шагового двигателя.
- Диапазон напряжений питания: 12…..30 В
- Максимальный собственный ток потребления 150 мА
- Максимальный ток двигателя 1,8 А
- Индикация перегрузки по току
- Сигнал управления «Пуск/Стоп», «Направление»
- Оптоизоляция сигналов управления
- Дискретность шага в микрошаговом режиме 1/8
Параллельный пневмозахват - осуществляет захват и удержание корпусов в с программой.
- Длина хода на раскрытие 6 мм
- Диапазон рабочих давлений: 0,35…….0,7 бар
- Макс. частота срабатывания 180 мин -1
Цилиндр первой оси двухстороннего действия с направляющими
- Ход 175 мм
- Диапазон рабочих давлений: от 1 до 10 бар
- Максимальная скорость штока без нагрузки 500 мм/с
Цилиндр второй оси двухстороннего действия с направляющими
- Ход 100 мм
- Диапазон рабочих давлений: от 1 до 10 бар
- Максимальная скорость штока без нагрузки 500 мм/с
5-ходовой 2-позиционный распределитель с электроуправлением, моностабильный золотникового типа 3 шт
- диапазон рабочих давлений: 0,15…7 бар.
Магнитный концевой выключатель - устанавливается на пневмоцилиндр через кольцевой переходник 4 шт
‒ двухпроводная схема подключения датчика
‒ напряжение питания 24 В пост тока
Узел определения цвета и типа материала
Датчик цвета - крепиться на стойке узла посредством металлического уголка и формирует сигнал о наличии заготовки определенного цвета в зоне идентификации.
- Диапазон напряжения питания постоянного тока: 9…..40 В
- Максимальное количество запоминаемых цветов 3 ед
- Расстояние от сенсора до объекта (в диапазоне): 10……30 мм
Индуктивный датчик - крепиться на стойке узла посредством металлического уголка и формирует сигнал о наличии платформы ШВП.
- Диапазон напряжения питания постоянного тока: 10…..30 В
- Номинальный рабочий ток 200 мА
- Индикация срабатывания
- Частота переключения 600 Гц
Накопительный узел с возможностью регулировки высоты и угла наклона накопительного лотка.
диапазон регулировки длины лотка: 0…200 мм
ширина одного лотка 80 мм
Мини-терминал – коммутационное устройство, через которое исполнительные устройства и датчики модуля подключаются к терминалу подключения к ПЛК.
- количество цифровых входов 4 шт
- количество цифровых выходов 4 шт
Терминал подключения к ПЛК - позволяет подключать исполнительные устройства и датчики мехатронного модуля к ПЛК посредством мини-терминалов ввода\вывода.
‒ количество светодиодов состояния 16 шт
‒ количество цифровых входов 8 шт
‒ количество цифровых выходов 8 шт
Набор заготовок
‒ общее количество заготовок 12 шт
‒ высота заготовки 25 мм
‒ диаметр заготовки 40 мм
‒ количество пластиковых заготовок двух цветов 8 шт
‒ количество металлических заготовок 4 шт
Дискретный пульт симуляции -отдельный прибор, предназначенный для отладки мехатронных модулей, путем индикации сигналов, поступающих от модулей ко входам ПЛК и моделирования выходных сигналов ПЛК, поступающих на модули.
‒ светодиодные индикаторы 8 шт
‒ 3-х позиционные тумблеры 8 шт
- 9. Мобильные основания предназначенные для установки на них мехатронных модулей. 8 шт
- колеса 4шт.
- панелью управления с функцией запуска, останова и авариной остановки
- полка для установки моноблока с управляющим устройством (ПЛК).
- изготовлены из стали и композитных материалов
- покраска порошковая
- 10. Моноблок с программируемым логическим контроллером 8 шт
короб с металлическим кожухом, на передней панели закреплен ПЛК, а также расположены элементы управления входами и индикации выходов ПЛК.
Программируемый логический контроллер
- Напряжение питания 24 В пост тока
- Максимальная частота счетчиков 100 кГц
- Импульсные выходы 2 ед
- Максимальная частота импульсных выходов 100 кГц
- Порт связи
- Максимальная скорость передачи данных 100 Мбит/с
Импульсный источник вторичного электропитания
– электропитание от однофазной сети переменного тока 220 В / 50 Гц.
– общая мощность источника 65 ВА;
– номинальное выходное напряжение 1-го канала 24 В
– выходной ток 1-го канала 2 А
– номинальное выходное напряжение 2-го канала 5 В.;
– выходной ток 2-го канала 3,5 А
Система контроля и защиты работы стенда
Аппаратная фиксация (без взаимодействия с операционной системой) суммарного времени использования учебного оборудования
Контроль температуры и влажности внутри стенда, с уведомлением при достижении заданных критических значений (звуковое оповещение, светового оповещения, а также автоматическая отправка sms преподавателю).
Автоматическая диагностика и проверка sim карты, активная ли или неактивная.
- 11. Компрессор
ресивер
входной фильтр
выходной фильтр
регулятор давления
защита от перегрева
Подключение к мехатронным модулям осуществляется при помощи гибкого пневматического шланга диаметром 6 мм и быстроразъемных фитингов
- 12. Интеллектуальный модуль контроля внешних параметров
предназначен для регулярного мониторинга температуры окружающей среды при продолжительных работах, оповещает о превышении заданных диапазонов.
Погрешность в измерении 1 градус
Встроенная память с возможностью записи 10000 замеров
Возможность установки периодичности измерения:
- минимальный 2 секунды
- максимальный 24 часа
Интерфейс позволяющий через USB-порт получать развернутую информацию о полученных данных и поддерживает построение графиков
Сохранение данных в файлы форматов .bmp, .xls, .тхт.
настройки сигнализации и частоты индикатора
- 13. Электронное устройство инициирования специализированной метки
вывод трехмерного детального изображения данного компонента с принципом работы и анимацией (демонстрирует работу компонента в динамике)
выводит справочную техническую информация по объекту
возможность соединения по интернету посредством специализированного выделенного сервера к информационным базам данных и обновлениям программы на момент подключения.
База данных должна состоять из различных компонентов 8000 ед
возможность идентифицировать, подключаться и соединяться с другим оборудованием данного производителя и выводить информацию по оборудованию различных тематик, тем самым реализуя принцип междисциплинарной взаимосвязи.
функция моментального определения и визуализации хода выполнения лабораторных работ.
- 14. Лабораторные работы
Тема: Изучение программируемого логического контроллера:
- создание программ на языке релейно-контактных схем;
- применение таймеров;
- применение счетчиков;
- основы работы с аналоговыми сигналами.
Изучение бесконтактных датчиков технологической информации:
- датчиков положения (емкостного, индуктивного и герконового) и цвета;
- технические характеристики датчиков;
- принципы работы датчиков;
- рабочие характеристики датчиков.
Синтез и анализ алгоритмов управления автоматизированными модулями.
Разработка алгоритмов управления:
- мехатронного модуля вакуумного перекладчика;
- мехатронного модуля пневмоэлекрического револьверного стола;
- мехатронного модуля пневматического перемещения деталей;
- мехатронного модуля ориентации деталей;
- мехатронного модуля электропневматического перемещения деталей;
- мехатронного модуля сборки деталей;
- мехатронного модуля пневмоэлектрического робота.
Основы работы со SCADA-системой:
- изучение графических средств управления и индикации среды разработки;
- изучение принципов связи с устройствами сопряжения с объектом на примере ПЛК;
- синтез комплексных систем управления с использованием SCADA-системы, программируемого логического контроллера и датчиков.