Учебно-лабораторный манипуляционный роботизированный технологический комплекс с угловой кинематикой

Учебно-лабораторный робототехнический комплекс на базе 5DOF. Предназначен для образовательного процесса, позволяет познакомить учащихся с принципами проектирования и конструирования манипуляционных роботов, алгоритмами управления манипуляционными роботами, основам разработки управляющего программного обеспечения, а также базовым принципам построения архитектур систем управления гибких производственных ячеек.
Учебно-лабораторный роботизированный технологический комплекс реализован на основе комплектующих, применяемых в профессиональных сферах робототехники и представляет собой блочно-модульный конструктор для разработки макетов гибких производственных линий. Учащиеся могут на практике изучать основные принципы проектирования промышленных робототехнических комплексов и их систем управления, а также разрабатывать собственные проекты различных робототехнических систем промышленного назначения.
- Радиус зоны сервиса – 30 см;
- Номинальная грузоподъемность – 250 грамм;
- Максимальная грузоподъемность -до 800 грамм в кратковременном режиме;
- Для управления используется программируемый контроллер STEM Board c возможностью встраивания модулей расширения:
1) Программируемый контроллер OpenCM,
2) Встраиваемый одноплатный микрокомпьютер.
- Модуль технического зрения TrackingCam, устанавливаемый на схвате манипулятора (на специальном крепеже);
- В комплект входят сетевой адаптер для питания от сети 220В;
- Интерфейсный кабель для программирования.
Модуль технического зрения, представляет собой вычислительное устройство со встроенным микроконтроллером, интегрированной телекамерой и оптической системой. Модуль позволяет одновременно обнаружить в секторе его обзора до 10 различных объектов, а также до 5 различных комбинированных объектов, состоящих из комбинации трех различных объектов, произвольно расположенных относительно друг друга. Выполнение всех измерений и вычислений в модуле происходит посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микроконтроллера.
В состав комплектов входит проектная документация с примерами проектирования и конструирования различных моделей промышленных роботов и библиотеки трехмерных моделей комплектующих для проектирования и прототипирования.
Программирование учебно-лабораторных роботизированных технологических комплексов может осуществляться в блочно-модульной среде программирования для начинающих разработчиков, в эмуляторе промышленной среды программирования для специалистов в области промышленной автоматизации, среде LabView, а также в среде ROS и редакторе скриптов языка Python для разработчиков алгоритмов управления.
Манипуляторы с угловым типом кинематической схемы могут применяться для свободного перемещения рабочего инструмента в пространстве в рамках сферической рабочей зоны относительно системы координат основания.  В большинстве случаев подобные манипуляторы применяются для выполнения задач по перемещению и точному позиционированию объектов, обработки пространственных контуров и поверхностей