Учебно-лабораторный манипуляционный роботизированный технологический комплекс с плоско - параллельной кинематикой

Учебно-лабораторный робототехнический комплекс на базе 3DOF. Предназначен для образовательного процесса, позволяет познакомить учащихся с принципами проектирования и конструирования манипуляционных роботов, алгоритмами управления манипуляционными роботами, основам разработки управляющего программного обеспечения, а также базовым принципам построения архитектур систем управления гибких производственных ячеек.
Учебно-лабораторный манипуляционный роботизированный технологический комплекс реализован на основе комплектующих, применяемых в профессиональных сферах робототехники и представляет собой блочно-модульный конструктор для разработки макетов гибких производственных линий. Учащиеся могут на практике изучать основные принципы проектирования промышленных робототехнических комплексов и их систем управления, а также разрабатывать собственные проекты различных робототехнических систем промышленного назначения.
- Радиус зоны сервиса - не менее 30 см.
- Номинальная грузоподъемность – 250 грамм.
- Для управления используется программируемый контроллер STEM Board c возможностью встраивания модулей расширения:
1) Программируемый контроллер OpenCM,
2) Встраиваемый одноплатный микрокомпьютер.
- Наличие модуля технического зрения TrackingCam.
- Наличие сетевого адаптера для питания от сети 220В.
- Наличие интерфейсного кабеля для программирования.
 В состав комплектов входит проектная документация с примерами проектирования и конструирования различных моделей промышленных роботов и библиотеки трехмерных моделей комплектующих для проектирования и прототипирования. 
Программирование учебно-лабораторных манипуляционных роботизированных технологических комплекслв может осуществляться в блочно-модульной среде программирования для начинающих разработчиков, в эмуляторе промышленной среды программирования для специалистов в области промышленной автоматизации, среде LabView, а также в среде ROS и редакторе скриптов языка Python для разработчиков алгоритмов управления.
Манипуляторы с плоскопараллельным типом кинематической схемы могут применяться для перемещения рабочего инструмента параллельно горизонтальной плоскости в цилиндрической системе координат относительно основания.