Мехатронная линия сортировки и сборки

Лабораторный стенд предназначен для изучения базовых узлов и принципов построения автоматических линий и мехатронных систем. В состав линии входят восемь мехатронных модулей, установленных на мобильные платформы и объединенных в единую производственную систему. Каждый из модулей представляет собой набор действующих моделей промышленных механизмов, оснащенных пневматическими и электрическими приводами. Элементная база для построения линии состоит из различных узлов, а также датчиков и вспомогательных устройств, позволяющих как подготавливать корпуса к сборке, так и производить непосредственную сборку приборов.

Состав: 
Мехатронный модуль вакуумного перекладчика (2 шт.).
Мехатронный модуль пневмоэлектрического револьверного стола.
Мехатронный модуль пневматического перемещения деталей.
Мехатронный модуль ориентации деталей.
Мехатронный модуль электропневматического перемещения деталей.
Мехатронный модуль сборки деталей.
Мехатронный модуль пневмоэлектрического робота.
Мобильные основания (8 шт.).
Моноблоки с программируемым логическим контроллером ПЛК ОВЕН 160 (8 шт.).
Модуль пульта симуляции (8 шт.).
Компрессор.
Персональный компьютер.
Компьютерный стол.
Программное обеспечение (компакт-диск).
Комплект кабелей и принадлежностей для проведения лабораторных работ.

Позволяет проводить лабораторные работы по следующим направлениям:
1. Изучение программируемого логического контроллера:
создание программ на языке релейно-контактных схем;
применение таймеров;
применение счетчиков;
основы работы с аналоговыми сигналами.
2. Изучение дискретной системы управления шаговым двигателем на основе программируемого логического контроллера:
технические характеристики шагового двигателя;
принципы работы дискретной системы управления;
основы настройки шагового электропривода.
3. Изучение дискретной системы управления двигателем постоянного тока на основе программируемого логического контроллера: технические характеристики двигателя постоянного тока;
принципы работы дискретной системы управления;
основы настройки электропривода постоянного тока.
4. Изучение бесконтактных датчиков технологической информации:
датчиков положения (емкостного, индуктивного и герконового) и цвета;
технические характеристики датчиков;
принципы работы датчиков;
рабочие характеристики датчиков.
5. Синтез и анализ алгоритмов управления автоматизированными модулями.
6. Основы работы со SCADA-системой:
изучение графических средств управления и индикации среды разработки;
изучение принципов связи с устройствами сопряжения с объектом на примере ПЛК;
синтез комплексных систем управления с использованием SCADA-системы, программируемого логического контроллера и датчиков.