Лабораторный стенд «Промышленная автоматика и электропривод»

Лабораторный стенд «Промышленная автоматика и электропривод»

 

Комплект оборудования предназначен для отработки навыков конструирования технологических процессов путем проведения экспериментов по специальным дисциплинам, для использования в образовательном процессе в качестве отработки практических навыков путем создания образовательной окружающей среды погружения пользователя в систему технологических процессов, наглядно демонстрирующих процессы проведения экспериментов по специальным дисциплинам в режиме реального времени в целях повышения усвояемости преподаваемого материала и закрепления знаний через отождествление пользователя, как непосредственного участника событий, способного своими действиями влиять на изменение хода технологических процессов путем выполнения практических операций

Для сохранения работоспособности оборудования предусмотрен модуль контроля среды

Возможность проводить регулярный контроль температуры воздуха при продолжительных работах

• Датчик температурного режима  1 шт.
• Возможность оповещения о превышении заданных диапазонов
• Погрешность в измерениях 1 град
• Встроенная память
• Возможность записи измерений на встроенную память 10000  шт.
• Возможность установки периодичности измерения минимальное значение 2 с
• Возможность установки периодичности измерения максимальное значение 86000 с
• Возможность через последовательную шину получать развернутую информацию о полученных данных и поддерживает построение графиков
• Возможность сохранения данных в файлы форматов .bmp, .xls, .txt
• Возможность настройки сигнализации и частоты индикатора

Для отработки теоретических знаний в комплекте предусмотрены виртуальный учебные работы

Количество учебных работ 5 шт.

Поставляется на бумажном или электронном носителе

УР: Испытание однофазного трансформатора 1 шт.

Позволяет провести испытания однофазного трансформатора

Необходимое оборудование: Стенд лабораторный «Электроника и основы электроники»

УР: Исследование влияния работы асинхронного двигателя для экономии электроэнергии на предприятии 1 шт.

Позволяет изучить методику определения коэффициента полезного действия асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором серии 4А

Позволяет экспериментально определить коэффициент полезного действия асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором серии 4А

Необходимое оборудование: Однофазный источник питания; преобразователь частоты; машина постоянного тока; преобразователь угловых перемещений; асинхронный двигатель с короткозамкну­тым ротором; выпрямитель; блок мультиметров; измеритель мощностей; указатель частоты вращения

УР: Исследование влияния различных источников освещения для экономии электроэнергии на предприятии 1 шт.

Позволяет изучить методику определения удельного энергопотребления лампы электрического освещения

Позволяет экспериментально определить удельное энергопотребление лампы электрического освещения.

Необходимое оборудование: Однофазный источник питания; электророзетка без заземляющих контактов; настольная лампа; люксметр; измеритель мощностей

УР: Исследование свойств трехфазной цепи при соединении потребителей звездой 1 шт.

Позволяет провести исследование свойств трехфазной цепи при соединении потребителей звездой.

Необходимое оборудование: Стенд лабораторный "электротехника и основы электроники"

УР: Исследование трехфазной цепи с нагрузкой, соединенной треугольником 1 шт.

Позволяет изучить соотношений между токами и напряжениями в трехфазной цепи при соединении нагрузки по схеме "треугольник" в различных режимах.

Позволяет собрать на стенде электрическую цепь по схеме "треугольник" с резисторами.

Позволяет установить значения параметров для симметричной нагрузки и измерить фазные напряжения и токи, а также линейные токи.

Позволяет собрать на стенде электрическую цепь по схеме "треугольник" с конденсаторами.

Позволяет установить значения параметров для симметричной нагрузки и измерить фазные напряжения и токи, а также линейные токи.

Позволяет провести исследование работу электрической цепи в режиме обрыва одной из фаз.

Позволяет рассчитать значения активной мощности для симметричной и несимметричной нагрузок, а также для аварийного режима.

Позволяет сравнить значения величин, полученных расчетным путем и экспериментально.

Позволяет рассчитать значения активной мощности, потребляемой трехфазной цепью в различных режимах.

Позволяет построить векторные диаграммы напряжений, совмещенные с векторными диаграммами токов.

Необходимое оборудование: Источник энергии; вольтметр; амперметр; резисторы; конденсаторы; набор проводов

УР: Исследование электрических цепей постоянного тока. Расчет цепей методами контурных токов и узловых напряжений 1 шт.

Позволяет выполнить расчет электрической схемы методом контурных токов или методом узловых напряжений и найти токи во всех ветвях.

Позволяет собрать электрическую цепь по схеме.

Позволяет определить значения токов во всех ветвях схемы и величину падения напряжения на резисторах.

Позволяет сравнить расчётные и экспериментальные значения токов и напряжений в электрической цепи.

Необходимое оборудование: Источник энергии; вольтметр; амперметр; резисторы; набор проводов

Учебные работы виртуальные, выполняются в виртуальной среде на виртуальном оборудовании.

Все представленное оборудование в учебных-исследовательских работах является виртуальным.

Учебные работы поставляются на электронном носителе

Задания позволяют проводить тестирования в электронной форме

Комплект имеет функции и возможности: Статистики трудности вопросов, режим слежения за тестируемыми в реальном времени, рейтингового контроля, перемешивания вариантов ответов, режим возможности перехода к любому

вопросу, апелляция, возможность продолжения тестирования в любое время с того же места, режим досрочного завершения теста при неверных решениях

Электронный носитель защищен биометрической системой безопасного доступа

Оснащён последовательным интерфейс 2 шт.

Возможность передачи информации по средствам 24-контактного разъема

Возможность прямого подключения к мобильным цифровым коммуникаторам

Кодирование блоков данных по средствам 256 разряда двоичного кода

Объем организации информационных массивов 128 Гб.

Зашифрованный безопасный раздел, с биометрической защитой по отпечатку пальца.

Реестр управления уникальными данными с возможностью регистрации различных пользователей 10 шт.

 

Для отработки практических навыков и проведения исследовательски-практических работ предусмотрены научно-исследовательский стенд

Стенд предназначен для изучения дисциплин:

• «Электрические машины», «Электрические машины и основы электропривода», «Теория электропривода»,
• «Автоматизированный электропривод», «Системы управления электроприводов», «Автоматизация технологических процессов и комплексов», «Системы программного управления», и «Элементы систем автоматизации».

Электромашинный агрегат стенда содержит: асинхронный электродвигатель; синхронный двигатель с постоянными магнитами, ориентированный на работы в позиционном режиме,

оснащенный датчиком положения; энкодер

Каждая из исследуемых электрических машин имеет номинальную мощность (полезную на валу) 100 Вт

Используется промышленные преобразователи частоты и программируемые логические контроллеры

В стенде использован модульный принцип построения стенда, модули унифицированных размеров, что позволяет изменять расположение модулей по своему усмотрению и в зависимости от изучаемого раздела курса, дает возможность дальнейшей модернизации заказанного лабораторного комплекса и расширения его функциональных возможностей

Подключение питающих напряжений большинства модулей комплекса производится c помощью стандартных кабелей с задней стороны стенда, что сокращает количество соединений при выполнении лабораторных работ, улучшает наглядность собираемых схемы, уменьшает вероятность неправильного подключения

Измерения тока и напряжения выполняется датчиками тока и напряжения на основе эффекта Холла с полосой пропускания в диапазоне от 0 до ≥ 50             кГц

В состав каждого лабораторного стенда входит: подробные методические указания по проведению лабораторных работ с указанием кратких теоретических сведений, функциональными схемами выполняемых экспериментов, последовательностью выполнения работ, требованиями к отчету по выполненной работе и перечнем контрольных

вопросов по изучаемому разделу, учебное пособие для выполнения лабораторных работ в различных режимах

Электромашинный агрегат 1 шт.

Электромашинный агрегат представляет собой соединенные на одном валу: асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором, синхронный двигатель с постоянными магнитами

Тип синхронного двигателя: с постоянными магнитами

Мощность синхронного двигателя 400 Вт

Номинальное напряжение обмотки статора синхронного двигателя 220 В

Номинальный ток статора синхронного двигателя 2,4 А

Номинальная частота вращения синхронного двигателя 3000 об/мин

Разрешение встроенного энкодера синхронного двигателя 24 бит

Тип асинхронного двигателя: Трехфазный асинхронный с короткозамкнутым ротором

Мощность асинхронного двигателя 160 Вт

Номинальная частота вращения асинхронного двигателя 150 об/мин

Номинальный ток фазы статора асинхронного двигателя 1,5 А

 

Модуль питания 1 шт.

Предназначен для ввода трехфазного напряжения из сети в стенд, защиты комплекса от токов короткого замыкания и подачи силовых и низковольтных напряжений питания на модули комплекса

 

Автоматический выключатель с номинальным током срабатывания 10 А

Характеристика электромагнитного расцепителя «С»

Светодиодная индикация фазных напряжений

Мощность источник вторичного электропитания 65 Ва

Количество каналов выходного напряжения 1 шт.

Канал 1 с выходным напряжением постоянного тока 24 В

Канал 1 с выходным номинальным током 2 А

Канал 2 с выходным напряжением постоянного тока 5 В

Канал 2 с выходным номинальным током 3,5 А

Светодиодная индикация наличия напряжений источника вторичного электропитания

Клеммы вторичного источника напряжения, расположенные на лицевой панели модуля

Клеммы предназначены для контроля напряжения на выходе источника вторичного электропитания

Модуль программируемого логического контроллера 1 шт.

Модуль содержит ПЛК с выведенными на лицевую панель стенда клеммами входных и выходных

аналоговых и дискретных сигналов

Потребляемая мощность 12 Вт.

Напряжение питания постоянного тока 24 В

Рабочая пользовательская память 50 Кб

Загрузочная пользовательская память 2 Мб

Сохраняемая пользовательская память 2 Мб

Количество встроенных цифровых входов 14 шт

Количество встроенных цифровых выходов 9 шт

Количество встроенных аналоговых входов и выходов 2 шт

Объем битовой памяти (М) 8192 Б

Количество счетчиков 6 шт

Режимы работы счетчиков:

однофазный

квадратурный

Максимальная частота счетчиков 100 кГц

 

Импульсные выходы 2 шт

Максимальная частота импульсных выходов 100 кГц

Количество прерываний 4 шт.

Скорость выполнения команд булевых операций 0,1 мкс

Скорость выполнения команд над словами 12 мкс

Скорость выполнения арифметических команд 18 мкс

Число портов связи 2 шт

Тип портов связи Ethernet и RS-485

Максимальная скорость передачи данных 100 Мбит/с

Модуль панель оператора 1 шт.

Панель позволяет индицировать и задавать различные параметры, использовать данное устройство совместно

с ПЛК и преобразователем частоты как пульт управления оператора

Тип дисплея LCD/LED

Напряжение питания постоянного тока 24 В

Потребление тока при номинальной мощности 150 мА

Отображаемая область 4,3 дюйм

Цветовая гамма 16 бит

Разрешение, пикселей 480х272 пикс.

Тип сенсорного экрана аналогово-резистивный

Количество функциональных свободно программируемых клавиш 4 шт.

Интерфейсы Ethernet (RJ-45)

Модуль управления и индикации

Модуль позволяет подавать на программируемый логический контроллер, на полупроводниковые силовые преобразователи, управляющие сигналы, а также осуществлять индикацию аналоговых сигналов по току и напряжению

 

Количество блоков 3 шт.

Генератор импульсов позволяет формировать меандр амплитудой, регулируемой частоты 24 В

Блок индикации состоит из вольтметра и амперметра с выведенными клеммами для подключения внешнего

сигнала (0-10В для вольтметра и 0-20 мА для амперметра).

Измерения вольтметра в диапазоне от 0 до 10           В

Измерение амперметра в диапазоне От 0 до 20         мА

Блок задания состоит из двух потенциометров с выведенными клеммами, служит для формирования 2 независимых сигналов постоянного напряжения в

Диапазоне от 0 до 10 В

Модуль программируемого реле 1 шт.

Содержит непосредственно программируемое реле и аппаратуру, имитирующую пульт управления оператора:

4 трехпозиционных тумблеров, имеющих одно положение с фиксацией и одно – без фиксации;

2 потенциометра для задания аналогового сигнала по напряжению от 0 до 10 В;

Блок входных и выходных гнезд для подключения сигналов с физических объектов автоматизации и выдачи управляющих воздействий на них

Напряжения питания в диапазоне от 20,4 до 28,8 В

Потребляемая мощность 4,8 Вт

Количество входов выходов 8 шт.

Количество выходов 4 шт.

Управление интеллектуальным реле: «Записанная в память программа»

Управление входами и выходами: «Циклический опрос программы»

Языки программирования LAD, FBD

Максимальная емкость программы 200 Блоков

Визуализационное устройство 1 шт.

Кнопки управления 4 клавиши перемещения курсора, 2 клавиш управления

Способ хранения программы пользователя: «Внутренняя EEPROM или карта памяти»

 

Модуль питания 1 шт.

Предназначен для подачи силовых напряжений (трехфазного напряжения 380 В, однофазного переменного напряжения 220 В и выпрямленного напряжения) на модули при наборе схемы с помощью соединительных проводов с лицевой стороны модуля

Трехфазный контактор с номинальным напряжением срабатывания 220В и номинальным током 9 А

Контактор предназначен для коммутации трехфазного напряжения электрической сети

Полупроводниковый выпрямитель, предназначен для выпрямления фазного напряжения и подачи его на соответствующие клеммы, расположенные на лицевой панели модуля

Номинальный ток выпрямителя 8 А

Максимальное обратное напряжение выпрямителя 850 В

Светодиодная индикация фазных напряжений

Кнопки управления контактором, вынесенные на лицевую панель:

кнопка включения зеленого цвета кнопка отключения – красного

Защищенные клеммы трехфазного напряжения А, В, С и нейтрали N, вынесенные на лицевую панель

Защищенные клеммы фазного напряжения переменного напряжения 220 В, вынесенные на лицевую панель

Защищенные клеммы выпрямленного напряжения, вынесенные на лицевую панель

Силовой модуль 1 шт.

Предназначен для подключения электромашинного агрегата к модулям стенда с целью осуществления набора электрических схем с участием электрических машин электромашинного агрегата

Мнемосхемы электрических машин

Источник вторичного электропитания мощностью, на следующие выходные напряжения:

+5В с номинальным током 3А - 43,5 ВА

+15В с номинальным током 1,6А - 43,5 ВА

-15В с номинальным током 0,3А - 43,5 ВА

Светодиодную индикацию напряжений источника вторичного электропитания

Датчик тока на основе эффекта Холла 1 шт.

Датчик обеспечивает потенциальную и гальваническую развязку измерительной и вторичной цепей

Измерения тока в диапазоне от -3 до +3 А

Изменения сигнала на выходе датчика в диапазоне От

-10 до +10 В

Напряжение изоляции 3 кВ

Выходное сопротивление 50 Ом

Сигнал, пропорциональный сигналу с выхода датчика,

вынесен на соответствующие клеммы, расположенные на лицевой панели модуля

Датчик напряжения на основе эффекта Холла 1 шт.

Датчик обеспечивает потенциальную и гальваническую развязку измерительной и вторичной цепей

Измерения напряжения в диапазоне От -500 до +500 В.

Номинальный ток измерительной цепи 10 мА

Номинальный ток вторичной цепи 25 мА

Напряжение изоляции 2,5 кВ

Сигнал, пропорциональный сигналу с выхода датчика, вынесен на соответствующие клеммы, расположенные на лицевой панели модуля

Плата аналогового ввода и вывода, служит для ввода и вывода и обработки аналоговой и цифровой информации в персональных компьютерах.

Плата подключается к персональному компьютеру посредством USB-интерфейса.

Плата используется вместе с программным обеспечением, входящим в состав стенда

Количество каналов АЦП 8 шт.

Разрядность АЦП 12 бит

Время преобразования АЦП 10 мкс

Максимальная частота преобразования АЦП (на 1 канал), в режиме ввода 8 сигналов 25 кГц

Максимальная частота преобразования АЦП (на 1 канал), в режиме ввода 4 сигналов 50 кГц

Максимальная частота преобразования АЦП (на 1 канал), в режиме ввода 2 сигналов 100 кГц

Входные сигналы АЦП в диапазоне от -10 до +10 В

Количество каналов ЦАП 2 шт.

Разрядность ЦАП 12 бит

Максимальная частота преобразования ЦАП (на 1 канал) 25 кГц

Время установления ЦАП 8 мкс

Входные сигналы ЦАП в диапазоне от -10 до +10 В

Входной порт, серия НСТ, КМОП 8 бит

Выходной порт, серия НСТ, КМОП 16 бит

Напряжение низкого уровня в диапазоне от 0 до  0.4 В

Напряжение высокого уровня в диапазоне От 2.4 до 5.0 В

Выходной ток низкого уровня (макс.) 6 мА

Модуль сервопривода 1 шт.

Промышленный преобразователь для управления синхронным двигателем с постоянными магнитами с возможностью отработки момента, скорости и положения электродвигателя с заданной точностью и динамикой

Напряжение электропитания 220 В

Номинальная мощность 400 Вт

Выходное напряжение 220 В

Выходной ток 2,65 А

Количество аналоговых входов 2 шт.

Количество программируемых аналоговых выходов 2 шт.

Количество программируемых дискретных входов 9 шт.

Количество программируемых дискретных выходов 6 шт.

Поддерживаемые режимы работы:

регулирование скорости;

регулирования момента;

регулирование положения

Задающий энкодер, оснащенный шкалой угла поворота на лицевой панели

Тип: инкрементальный энкодер

Напряжение электропитания 5 В

Разрешение 500 имп/об

Тип выходного сигнала: линейный драйвер

Количество потенциометров для задания регулируемых аналоговых сигналов 2 шт.

Количество двухпозиционных переключателей, подключенных к дискретным входам преобразователя 3 шт.

Количество, к которым подключены дискретные входы преобразователя 4 шт.

Количество, к которым подключены дискретные выходы преобразователя. 4 шт.

Количество, к которым подключены импульсные входы преобразователя 2 шт.

Количество, к которым подключены аналоговые входы преобразователя 2 шт.

Количество, к которым подключены аналоговые выходы преобразователя 2 шт.

Индикатор скорости вращения электродвигателя 1 шт.

Напряжение электропитания 5 В

Потребляемая мощность 2 Вт

Количество разрядов 4 шт

Индикация скорости в диапазоне от - 1999 до +2000 об/мин

Индикатор момента электродвигателя 1 шт.

Напряжение электропитания 5 В

Потребляемая мощность 2 Вт

Количество разрядов 4 шт.

Индикация момента в диапазоне От

-2 до +2 Нм.

Модуль преобразования частоты 1 шт.

Предназначен для регулирования частоты вращения и момента асинхронного двигателя

Модуль содержит промышленный преобразователь частоты

Номинальная мощность 0,75 кВт

Номинальный выходной ток 3 А

Напряжение питающей сети 380 В

Количество фаз напряжения питания 3 шт.

Режимы работы:

Скалярное управление;

Векторное управление в разомкнутой и замкнутой системе;

Регулирование и поддержание заданной скорости в разомкнутой и замкнутой системе;

Регулирование и поддержание вращающего момента асинхронного двигателя в замкнутой системе управления

 

Центральный модуль обработки информации 1 шт.

Количество ядер процессора 2 шт.

Частота процессора 4 ГГц

Оперативная память 8 Гб

Объем диска 256 Гб

Диагональ монитора 21,5 дюйм

Операционная система предустановленная

Мышь USB

Клавиатура USB

Лабораторный стол 1 шт.

Габаритные размеры 1265х1550х650 мм.

Основание имеет металлическую раму, окрашенную порошковой полимерной краской

Столешница выполнена из: ЛДСП

На столешнице устанавливается металлический каркас для крепления модулей

Каркас окрашивается порошковой полимерной краской, сверху на нем установлена полка из

ламинированного ДСП в цвет столешницы

Тумба 1 шт.

Предназначена для установки электромашинного агрегата и хранения соединительных проводов

Выполнена из: ЛДСП

Количество ящиков 3 шт.

Защищенные соединительные, провода 4х4мм, длина 0,5м 20 шт.

Незащищенные соединительные провода, 2х2мм, длина 1,5м 10 шт.

Незащищенные соединительные провода, 2х2мм, длина 0,5м 20 шт.

Незащищенные соединительные провода, 2х2мм, длина 0,25м 20 шт.

Кабель К1, для подачи трехфазного питания на стенд 3х380В, длина 3 м 1 шт.

Кабель РП10-РП10, для подачи напряжения на модуль питания 1 шт.

Кабель РП10-СНП, для подачи напряжения на модуль сервопривода 1 шт.

Удлинитель с розетками на 220В, для подключения центрального модуля обработки информации 1 шт.

Кабель DB9F – DB9M, для подачи питания на модули

с обратной стороны и подключения разъемов с лицевой панели 4 шт.

Кабель DB9F – DB9M, для подключения силового модуля (экранированный черный 1м) 1 шт.

Кабель USB А-USB B, кабель для подключения модуля силового к компьютеру 1 шт.

Кабель USB А-USB B, кабель для подключения устройства преобразования кода (УПК), для работы с виртуальными объектами 1 шт.

Кабель Ethernet RJ45 – RJ45, для связи ПЛК и панели оператора с ПК 1 шт.

Интерфейс управления

Возможность осциллографирования периодических и непериодических сигналов

Возможность регистрации изменения мгновенных значений сигналов во времени

Возможность автоматизации проведения экспериментов

Возможность автоматического снятия зависимостей

Возможность отображения интерактивных мнемосхем с измерениями и управлением

Возможность реализации режима передачи сигналов 2IO-Link

В режиме осциллографирования выполняются: отображение графиков осциллограмм мгновенных, действующих и средних значений входных сигналов; измерений тока, напряжения, активной, реактивной, полной мощности, углов фазового сдвига и т.п. в виде виртуальных цифровых приборов. Отображение сигналов осуществляется в именованных единицах (В, А, об/мин и т.д.) с учетом коэффициентов преобразования датчиков; выбор режима синхронизации: без синхронизации, внутренняя, ручная; вывод до 16 осциллограмм одновременно в 1-4 координатных сетках; индивидуальная настройка каждого канала с учетом коэффициента усиления датчики и типа входного сигнала (В, А, об/мин и т.д.).

В режиме отображения виртуальными измерительными приборами:

– задаются название измерительного прибора, тип измеряемого значения, номер входного сигнала, единица измерения (В, А, Вт и т. д.), коэффициент пропорциональности для учета коэффициентов преобразования измерительных трансформаторов и датчиков, формат отображения числового значения (количество знаков до и после запятой); можно использовать до 6 виртуальных цифровых прибора; типы виртуальных приборов; среднее значение; действующее значение; частотомер; активная мощность; реактивная мощность; полная мощность; фазовый сдвиг (угол); синус угла фазового сдвига; косинус угла фазового сдвига; тангенс угла фазового сдвига

Стенд комплектуется программным пакетом - виртуальные объекты автоматизации (4 объекта), который представляет собой математические модели технологических объектов, оформленных в графическом виде

Объекты изображают с помощью анимации работу узлов, воспринимают входные управляющие сигналы и сами формируют сигналы о состоянии объекта с помощью УПК

Устройство преобразования кодов (УПК)

УПК обеспечивает связь с контроллером при управлении виртуальными объектами

При этом используется до 14 сигналов датчиков и до 10 управляющих команд

Сигналы с датчиков виртуальных объектов подаются на входы ПЛК, который используя их и команды с панели оператора, формирует управляющие воздействия, подаваемые на исполнительные устройства виртуального объекта

При этом функцией УПК является преобразование последовательного кода ПК в параллельный код ПЛК и наоборот

Данный комплект программ позволяет производить разработку программы управления для программируемого контроллера и сенсорного монитора для системы с виртуальными объектами автоматизации: участок транспортировки заготовок в методическую печь (методическая печь);

механизмы управления крышкой нагревательных колодцев обжимного прокатного стана (нагревательный колодец);

участок транспортировки труб большого диаметра; автоматизированный комплекс скипового подъема угля

Методические указания к проведению лабораторных работ

Предназначены для проведения лабораторных работ с краткими теоретическими знаниями по рассматриваемым разделам курса и описание лабораторных работ, а также порядок подключения и работы со стендом

Методические указания выполнены в виде брошюры формата А5

Раздел «Асинхронный электропривод» содержит:

1. Исследование асинхронного двигателя

естественные механическая и электромеханическая характеристики;

искусственные характеристики при регулировании напряжения на статоре;

искусственные характеристики при регулировании частоты на статоре.

2. Исследование интерфейсных функций преобразователя частоты

- управление от кнопочной панели преобразователя; – управление от внешних элементов, расположенных на лицевой панели.

Исследование скалярного управления разомкнутой системы ПЧ-АД:

задание характеристики U/f;

механические характеристики;

регулировочные характеристики;

определение показателей регулирования.

 

Исследование векторного управления в системе ПЧ- АД:

механические характеристики;

регулировочные характеристики;

исследование компенсации скольжения;

исследование IR-компенсации;

исследование показателей регулирования.

Исследование замкнутой по скорости системы ПЧ- АД:

настройка регулятора скорости;

механические характеристики;

регулировочные характеристики;

определение показателей регулирования.

Исследование переходных процессов в системе ПЧ- АД:

изучение способов пуска электродвигателя;

изучение способов торможения электродвигателя.

Раздел «Синхронный электропривод» содержит:

Исследование статических характеристик электропривода в режиме регулирования скорости.

Настройка контура регулирования скорости и исследование динамических характеристик электропривода в режиме регулирования скорости.

Снятие статических характеристик электропривода в режиме регулирования момента.

Позиционный режим электропривода: поиск начального положения.

Настройка контура положения в позиционном режиме работы электропривода.

Отработка заданных траекторий в позиционном режиме работы электропривода.

Настройка контура положения в следящем режиме работы электропривода

Раздел «Автоматизация типовых технологических процессов» содержит:

Изучение программируемого логического контроллера

конфигурирование контроллера

программирование контроллера (решение задач цикловой автоматики)

- программирование контроллера (основы работы с аналоговыми и частотными сигналами)

Изучение панели оператора

конфигурирование панели оператора

программирование панели оператора

Изучение совместной работы ПЛК и панели оператора

Разработка программы управления для программируемого контроллера и сенсорного монитора для системы с виртуальным объектом автоматизации (4 объектов автоматизации):

участок транспортировки заготовок в методическую печь (методическая печь);

механизмы управления крышкой нагревательных колодцев обжимного прокатного стана (нагревательный колодец);

участок транспортировки труб большого диаметра;

автоматизированный комплекс скипового подъема угля.

Изучение программируемого реле

основы программирования;

конфигурирование и программирование двухсторонней передачи данных между ПЛК и программируемым реле

Изучение SCADA-системы

конфигурирования связи с контроллером

создание проекта (основы работы с инструментами индикации и управления)

Синтез системы автоматического управления

управление полупроводниковыми преобразователями аналоговыми сигналами;

изучение замкнутой системы управления двигателем с обратной связью по скорости;

изучение замкнутой системы управления двигателем с обратной связью по положению;

синтез комплексной системы автоматизации с использованием SCADA-системы.

Техническое описание

Техническое описание выполнено в виде брошюры формата А5

Техническое описание содержит:

состав стенда;

основные технические характеристики стенда в целом;

схему подключения питания стенда, модулей и электромашинного агрегата;

основные технические характеристики модулей и электромашинного агрегата.